A estrada, a praia e a região levam esse nome em homenagem a Roberto Antunes Pinhão, nascido em 1710 e morador octogenário da Ilha no século XVIII, mencionado pelo monsenhor Pizarro e Araújo em "Memórias Históricas do Rio de Janeiro": "Roberto Antunes Pinhão, maior de 89 anos, e sempre morador da Ilha, onde o ouvi, quando visitei a paróquia no mês de julho de 1799, deu do fundador da capela a mesma notícia que o Santuário Mariano publicara no T. 10, Liv. 1, Tit. 22".
Fonte: "História da Ilha do Governador", de Cybelle de Ipanema, com informações da extinta comunidade do Orkut História da Ilha do Governador e Guia Rex
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